В тишине Марса

MaxSt · Post by **MaxSt** » 04 Jan 2004 19:36

Несколько первых фоток:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... 0104a.html

Post by **Privet** » 05 Jan 2004 06:04

windfall wrote:Хм... А здесь пишут, что нет:

http://spaceflightnow.com/mars/mera/statustextonly.html

...

В этом отрывке, насколько я понимаю, пишут, что аппарат приземлился основным лепестком вниз. Трудно сказать как сам марсоход расположен относительно него.

windfall · Post by **windfall** » 05 Jan 2004 06:20

Ну, логично предположить что расположен правильно, раз это "best case scenario". А вообще, красивое это техническое решение с лепестками. Нельзя не порадоваться за того, кто это придумал.

Post by **Privet** » 05 Jan 2004 07:01

Сегодня приняли сигнал от направленной антенны. Эта антенна позволяет передавать данные с более высокой скоростью, но требует точной ореинтировки. Ненаправленная антенна не требует точного позиционирования. Поэтому она и использовалась для связи во время посадки и сразу после неё.
Кроме того, был проведён сеанс связи с аппаратом Odyssey, который находится на орбите Марса. Второй аппарат, который находится на орбите Марса, тоже, возможно, будет использован для ретрансляции сигнала. Использование ретрансляторов позволит сэкономить энергию марсохода, т.к. в этом случае передатчик может работать со значительно меньшей мощьностью.

MaxSt · Post by **MaxSt** » 05 Jan 2004 20:03

Про скорость передачи данных интересно пишут -

Late Sunday, NASA successfully established a link from Earth with Spirit's high-gain antenna. That link allows NASA to shuttle data directly between Spirit and Earth at transmission rates greater than 11,000 bits per second about one-fifth the rate of a 56K dial-up connection to the Internet on Earth.

Spirit's fastest connection, at 128K, is expected to be through its UHF antenna. The antenna transmits data to the Mars Global Surveyor and 2001 Mars Odyssey spacecraft for later relay to Earth. The two satellites are in orbit around Mars.

MaxSt.

OtecFedor · Post by **OtecFedor** » 05 Jan 2004 22:10

MaxSt wrote:Несколько первых фоток:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... 0104a.html

Каменюки как каменюки. Я только не понимаю научного обоснования поиска следов жизни. Тут недавно по-моему в Nature была статья о том что следы водной эрозии скорее всего действительно вызваны водой образовавшейся после падения на Марс большой кометы (вода на Земле тоже кометного происхождения). Ну и моделированием чувак показал что дожди на Марсе шли лет 100, потом УФ излучение раздобало воду, водород улетел, кислород окислил что мог, времени для образования жизни просто не было. Марс слишком мал чтобы держать атмосферу.

windfall · Post by **windfall** » 05 Jan 2004 23:08

OtecFedor wrote:(вода на Земле тоже кометного происхождения)

Это всего лишь одна из гипотез. Никакой ясности в этом вопросе пока нет.

MaxSt · Post by **MaxSt** » 06 Jan 2004 09:13

Про первую цветную панораму:

Spirit's camera system must take 24 pictures to complete one 360-degree turn around the lander. For a full panorama, four rows of 24 frames each must be snapped, or 96 frames measuring 1,024-by-1,024 pixels each. Each one of those frames must be shot three times with different color filters. That works out to 288 snapshots for one panorama.

But Spirit's Panoramic Camera system is made up of two identical cameras to provide a stereoscopic perspective. That means the rover actually must snap 576 frames for a complete color stereo panorama.

That's not all. Each pixel in each of those 576 frames includes 12 bits of intensity data. That means a complete panorama, if uncompressed, would require 6.9 gigabytes of computer memory.

Spirit's images can be compressed at least 50 percent, officials say, with no loss of data. Even so, with transmission rates of 11,000 bits per second, it will take several communications sessions to receive a complete panorama.

MaxSt · Post by **MaxSt** » 06 Jan 2004 09:16

Про вычислительные возможности:

Wind River made the operating system, VxWorks OS, that runs on the radiation-hardened 20-MHz Rad 6000 CPU module aboard the NASA rovers. Deliman has served the Mars rover project as chief engineer for the operating system.
...
Spirit’s onboard computer has only 128M of memory, so “there’s not a whole lot of instructions we can give it,” Deliman said.

Kalifornian · Post by **Kalifornian** » 07 Jan 2004 00:54

А вы заметили следы в правом нижнем углы фотки
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... 995_br.jpg

Похоже ночью приходили марсианские разведчики! :radio%:

sterhus · Post by **sterhus** » 07 Jan 2004 02:12

Kalifornian wrote:А вы заметили следы в правом нижнем углы фотки

Мне никак не удается понять, там четыре пальца или пять?

windfall · Post by **windfall** » 07 Jan 2004 02:18

sterhus wrote:
Kalifornian wrote:А вы заметили следы в правом нижнем углы фотки

Мне никак не удается понять, там четыре пальца или пять?

Это след от airbag-а. Или сам airbag, испачканный в пыли.

MaxSt · Post by **MaxSt** » 07 Jan 2004 10:48

Kalifornian wrote:А вы заметили следы в правом нижнем углы фотки

Добрые дяди из NASA выложили фотку этих следов с увеличением:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... A04998.jpg

и прокомментировали:

One of the most intriguing features of the pan-cam picture is next to Spirit's lander, where the lander's airbags dragged across the soil. The surface almost looks crumpled or folded, what camera chief Bell calls an alien texture and principal investigator Steve Squyres calls "bizarre."

"This stuff is very cohesive," Squyres said. "It breaks away in pieces. And it's not like anything that I have ever seen before. It's very weird-looking stuff."

MaxSt.

Kalifornian · Post by **Kalifornian** » 13 Jan 2004 01:45

Ну а про эту каменюку с квадратной дыркой чего скажете? Тоже airbag? :mrgreen:

Однозначно зеленые человечки !!!

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... 13L2M1.JPG

Kalifornian · Post by **Kalifornian** » 13 Jan 2004 01:57

А вот вообще череп чей-то валяется

http://origin.mars5.jpl.nasa.gov/galler ... 18L2M1.JPG

tau797 · Post by **tau797** » 15 Jan 2004 13:37

Молодцы!

[url=http://lenta.ru/world/2004/01/15/spirit/]Марсоход Spirit, который прибыл на планету 10 дней назад, начал первую поездку по поверхности Марса. Как сообщает CNN из центра управления полетами NASA, марсоход прислал первые снимки пустой платформы, на которой он ранее стоял.
Подтверждение об успешном маневре поступило на Землю в 1 час дня по московскому времени. Марсоходу потребовалось менее двух минут, для того чтобы преодолеть три метра от посадочного модуля до поверхности планеты. Инженеры считают, что это была на текущий момент самая опасная часть всей марсианской миссии.

Позднее в четверг, марсоход должен выполнить совместные научные исследования с орбитальным кораблем НАСА 2001 Mars Odyssey, сообщает BBC News. Марсоход нацелит свои камеры в небо, в то время как космический аппарат будет фотографировать место посадки. Это позволит ученым изучить динамику марсианской атмосферы. В пятницу Spirit повторит эксперимент с европейским орбитальным спутником Mars Express.

В течение двух-трех дней марсоход будет брать пробы грунта вокруг себя, а затем отправится в более длительное путешествие. Ему предстоит получить геологические доказательства того, что на сухой теперь планете в прошлом была вода и пригодные для жизни белковых организомв условия.

В намеченный срок марсоход не смог совершить съезд на поверхность в связи с техническими поладками - ему помешали не до конца сдувшиеся подушки безопасности. Cпециалисты NASA развернули аппарат на 115 градусов, чтобы он мог спуститься по другому трапу.

Как сообщает журнал New Scientist, условия в месте посадки марсохода Spirit сильно отличаются от тех, с которыми столкнулись предыдущие экспедиции на Марс. Поверхность равнин, исследованных аппаратами Viking 1, Viking 2 и Pathfinder, примерно на 20 процентов была покрыта обломками скал. В месте же посадки марсохода Spirit этот показатель не превышает 3 процентов. Это значит, что Spirit сможет передвиагаться по планете без особых затруднений и исследовать объекты, привлекающие внимание ученых[/url].

Post by **Privet** » 16 Jan 2004 07:33

Просто поразительно! Всё идёт как по маслу. Будем надеятся, удастся добраться до восточных холмов. Жалко, информацию цедят по каплям. NASA TV "вживую" уже почти не показывают. Прессрелизы очень сухие и часто уходят в сторону в своих рассуждениях.

Я смотрю обычно http://marsrovers.jpl.nasa.gov
Вроде это оригинал, но оперативной информации там не много. Хотя фотографии они печатают. Молодцы.
Есть другие источники?

Kalifornian · Post by **Kalifornian** » 18 Jan 2004 00:01

Evidence that NASA is altering the true colors of the pictures of Mars :umnik1:

http://fire.prohosting.com/cleoger/marscolors/

tau797 · Post by **tau797** » 22 Jan 2004 12:26

[url=http://www.spacenews.ru/spacenews/live/full_news.asp?id=6702]Американские ученые, изучив снимки, сделанные марсоходом Spirit, пришли к выводу, что он приземлился на поверхность, которая похожа на грязь, сообщается на сайте британского телеканала Sky News.
Дело в том, что почва, по которой передвигается марсоход, не выглядит иссушенной и потрескавшейся - она выглядит, как если бы была влажной.
Впрочем, как осторожно заявил руководитель научной группы Стивен Скуайрз (Steven Squyres), "это выглядит, как грязь, но не может быть грязью".
По некоторым признакам специалисты установили, что вода (в жидком состоянии) может до сих пор находиться неглубоко от поверхности планеты. Они предположили, что она должна быть чрезвычайно соленой, чтобы не замерзать и не испаряться в марсианских условиях.
Эту версию, в частности, подтверждает наличие в грунте, который Spirit сфотографировал через микроскоп, частиц, похожих, по мнению ученых, на соляные отложения.
Косвенным свидетельством наличия воды является также электростатическое притяжение между частицами грунта, которое определил марсоход[/url]

Kalifornian · Post by **Kalifornian** » 22 Jan 2004 19:34

Spirit молчит. Похоже марсиане добрались до него :cry:

OtecFedor · Post by **OtecFedor** » 23 Jan 2004 03:39

Вобщем первым на Марс полетит тот индус из Бангалора, что код для марсохода написал.

tau797 · Post by **tau797** » 23 Jan 2004 05:22

Да уж...

Что за мистика?

[url=http://top.rbc.ru//index.shtml?/news/incidents/2004/01/23/23055840_bod.shtml]Космический зонд Spirit передает лишь спорадические сигналы, которые не несут функционального смысла, сообщили сегодня представители NASA. В том случае, если коммуникация с зондом была нарушена из-за сбоя в программном обеспечении модуля, то его работоспособность может быть восстановлена с помощью перезагрузки бортовых компьютерных систем.
Однако, если неисправно что-либо из материального обеспечения, ситуация может значительно осложниться, сообщил представитель агентства Чарльз Эланчи. По его словам, очередная серия попыток наладить связь с зондом будет предпринята утром 23 января[/url]

windfall · Post by **windfall** » 24 Jan 2004 00:59

Да уж, позорище.... Программисты угробили очередной аппарат. Надеюсь, они предусмотрели апгрейд.

Kalifornian · Post by **Kalifornian** » 24 Jan 2004 01:54

windfall wrote:Программисты угробили очередной аппарат. Надеюсь, они предусмотрели апгрейд.

Вон оказывается, что за программисты работали на проектом

http://timesofindia.indiatimes.com/cms. ... 416406.cms

Indian American computer engineer Kanna Rajan led a team of scientists to develop software that enabled America's Spirit rover to land on the red planet

Post by **Privet** » 24 Jan 2004 03:54

На прошлом марсоходе была оставлена система перезагрузки софта. Поэтому, когда нашли ту, ставшую известную всем программистам, ошибку с наследованием приоритета, то несколько быйт кода просто перезагрузили.

Привет

В тишине Марса

Марсоход Spirit начал первую поездку по Марсу

Марсоход нашел на Марсе признаки воды

NASA планирует перезагрузить компьютер зонда Spirit