SS-23 Spider (ОКА)

Dm.uk · Post by **Dm.uk** » 23 Oct 2006 15:49

> В качестве основного способа решения этой задачи было выбрано объединение инерциальной системы с оптическим наведением по окружающей цель местности.

на сколько помную ... оптика слишком сильно завязана на погодные условия ...

Boriskin · Post by **Boriskin** » 27 Oct 2006 02:58

KP580BE51 wrote:
Boriskin wrote:Это давно не проблема, доводите погрешность до приемлемой и все...

Не понял фразы. Что не проблема? Распознование образов?

... с необходимой точностью.

olley · Post by **olley** » 27 Oct 2006 18:18

KP580BE51 wrote:
оптическая аппаратура формирует изображение местности в районе цели, которое сравнивается в бортовом компьютере с эталонным

Мощьный компютер нужен. Слухи о полном развале несколько преувеличены?

плюс еще вот это:

Аппаратура ППИ и КШМ построена на локальных сетях российских ЭВМ

Получается, что есть российские комьютеры, которые еще в 2000 году умели делать эффективное и быстрое распознавание образов, и комьютеры, работающие в локальных сетях.

Что это за ЭВМ?

Nata Ivanova · Post by **Nata Ivanova** » 27 Oct 2006 22:23

KP580BE51 wrote:
DP wrote:как как... ускорение померил и в дамках

http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_guidance_system

Сигнал с акселерометра, после двух интегрирований, превращается в кошмар. Нужна точность в еденицы процента, при диапазоне от мили/микро G до тех G что ракета делает.

Несколько лет назад работала над подобным проектом.
Я не знаю почемы вы считаете что после 2 интегрирований превращается в кошмар, я помню что у нас точности <1% хватало для 30 минут полета, после этого желательно делать коррекцию. Сколько раз сигнал от датчиков апдэйтился за минуту уже сейчас не помню, но 30 минут было при условии тестирования гироскопов для весьма неслабых маневров (включая мертвую петлю). По-видимому точность гироскопов была выше чем вы предполагаете.
Да, не российские гироскопы и не российский проэкт, но и не американский, все что могу сказать.

KP580BE51 · Post by **KP580BE51** » 27 Oct 2006 23:27

Nata Ivanova wrote:Сколько раз сигнал от датчиков апдэйтился за минуту уже сейчас не помню, но 30 минут было при условии тестирования гироскопов для весьма неслабых маневров (включая мертвую петлю). По-видимому точность гироскопов была выше чем вы предполагаете.

Я немного поигрался с MEMS акселерометром от AD.

И вообще, я не про гироскопы. Может вы имеете в виду что гироскопы не сбивались после всех этих бочек? Ну так тут как раз странно что всего на 30 минут их хватало.

Svlad Cjelli · Post by **Svlad Cjelli** » 28 Oct 2006 03:40

KP580BE51 wrote:
Nata Ivanova wrote:Сколько раз сигнал от датчиков апдэйтился за минуту уже сейчас не помню, но 30 минут было при условии тестирования гироскопов для весьма неслабых маневров (включая мертвую петлю). По-видимому точность гироскопов была выше чем вы предполагаете.

Я немного поигрался с MEMS акселерометром от AD.

И вообще, я не про гироскопы. Может вы имеете в виду что гироскопы не сбивались после всех этих бочек? Ну так тут как раз странно что всего на 30 минут их хватало.

Нет, имелось ввиду что ошибка интегрирования накапливалась ~1% на 30 минутах. А вы говорите про два шага интегрирования :pain1:

KP580BE51 · Post by **KP580BE51** » 28 Oct 2006 07:54

Svlad Cjelli wrote:Нет, имелось ввиду что ошибка интегрирования накапливалась ~1% на 30 минутах. А вы говорите про два шага интегрирования

Интегрирования чего? Зачем интегрировать гироскопы?

tau797 · Post by **tau797** » 28 Oct 2006 09:13

Слухи о полном развале несколько преувеличены?

Ну, то, что слухи о полном развале преувеличены, это сто пудов.

Ruger · Post by **Ruger** » 29 Oct 2006 03:40

Privet wrote:Спасибо, Михаил Сергеич!
Узнаем ли мы когда-нибудь историю его вербовки? За сколько он, интересно, продался?
Читаешъ, скотинка? Написал бы.

Горбачёву памятник надо поставить хотя бы за то что он наши войска из Афгана вывел. Скольким пацанам жизнь сохранил. У тебя, Привет, в Афгане никто не лёг? У меня два друга (один друг детства) там остались.
Горбачёв, значит, скотинка, для тебя? Не слишком тебя заносит? Голова не кружится?

vzhik · Post by **vzhik** » 29 Oct 2006 06:59

Ruger wrote:Горбачёву памятник надо поставить хотя бы за то что он наши войска из Афгана вывел. Скольким пацанам жизнь сохранил. У тебя, Привет, в Афгане никто не лёг? У меня два друга (один друг детства) там остались.
Горбачёв, значит, скотинка, для тебя? Не слишком тебя заносит? Голова не кружится?

У меня в Афгане никого не осталось, а вот в результате горбачевского предательства до фига погибло.

Post by **Privet** » 29 Oct 2006 07:10

Ruger wrote:....
Горбачёв, значит, скотинка, для тебя? Не слишком тебя заносит? Голова не кружится?

Что-то не припомню, чтобы я был с Вами на "ты". На форуме ко всем незнакомым участником принято обращатся на "Вы". Это я Вам говорю как модератор.

Горбачёв пришел к власти в 85, а вывел войска в каком? Только в 89. Вот и посчитайте, сколько пацанов погибло за этот период. Причём, это был самый тяжёлый период. Вспомните, как это было, а рубаху на себе рвать из-за погибших товарищей не стоит. Такие представления лучше оставьте для впечатлительных подростков. Впрочем, прошло уже достаточно времени, чтобы успокоится.
В этом топике эти разборки - офтоп.

FatCat · Post by **FatCat** » 30 Oct 2006 18:56

[... Модерировано FatCat, последнее предупреждение ...]

Dm.uk · Post by **Dm.uk** » 31 Oct 2006 00:39

tau797 · Post by **tau797** » 31 Oct 2006 06:50

vzhik wrote:У меня в Афгане никого не осталось, а вот в результате горбачевского предательства до фига погибло.

Вот именно! :umnik1:

Hatih · Post by **Hatih** » 31 Oct 2006 07:31

Забавно смотреть, как люди, живушие в Америке, последними словами кроют Горбачёва, благодоря которому это стало возможно....

Hatih · Post by **Hatih** » 31 Oct 2006 07:40

vzhik wrote:У меня в Афгане никого не осталось, а вот в результате горбачевского предательства до фига погибло.

Чрезвычайно показательный пост. Вывести страну из тоталитарного болота в демократию - это предательство. Ну да ладно, кому как, спорить не буду.

Но вот мне интересны механизмы массовой гибели людей в результате "предательства". Что-то не слышал о таком. То есть, конечно, кого-то в борьбе за передел трубы и подстрелили ....

vzhik · Post by **vzhik** » 31 Oct 2006 07:43

Hatih wrote:Забавно смотреть, как люди, живушие в Америке, последними словами кроют Горбачёва, благодоря которому это стало возможно....

Вместо возможно надо поставить необходимо.

vzhik · Post by **vzhik** » 31 Oct 2006 07:45

Hatih wrote:Вывести страну из тоталитарного болота в демократию - это предательство.

У Вас странные представления о демократии.

Hatih · Post by **Hatih** » 31 Oct 2006 08:33

vzhik, Сколько Вам лет?

tau797 · Post by **tau797** » 31 Oct 2006 09:32

Hatih wrote:vzhik, Сколько Вам лет?

От модератора: персональные обсуждения и публикация личной информации на форуме недопустимы. Предупреждение.

KP580BE51 · Post by **KP580BE51** » 31 Oct 2006 10:33

vzhik wrote:
Hatih wrote:Забавно смотреть, как люди, живушие в Америке, последними словами кроют Горбачёва, благодоря которому это стало возможно....

Вместо возможно надо поставить необходимо.

Во время голодоморов, и сталинских чисток, необходимо было гораздо больше.

vzhik · Post by **vzhik** » 31 Oct 2006 16:07

[... модерировано ...]

FatCat · Post by **FatCat** » 31 Oct 2006 17:49

[... модерировано ...]

Hatih · Post by **Hatih** » 31 Oct 2006 22:48

[... модерировано ...]
Вопрос про возраст был неспроста.

Вот например с Доцентом в соседнем топике или с Приветом я могу спорить про жизнь в СССР. Они её понюхали - они также как и я слушали лекции по научному коммунизму, проводили время в колхозах и на овощебазах, занимали очередь в 6 утра, чтоб купить молока, потому что иначе ребёнок останется голодным, унижались перед всякой мразью в комитетах комсомола/партии, ютились в хрущобах с родителями, и т.д. И если после всего этого, им есть что хорошее сказать про жизнь при советской власти - они имеют на это право, назависимо от моего с ними согласия...

А вот спорить о жизни в империи с человеком, младше 40 - не вижу никакого смысла. Вы там не жили, либо жили детьми, либо были очень молоды, когда отвечаешь только за себя. А всё остальное почерпнули из рассказов бабушек, по типу "зато какя была империя. все нас боялись.". Да, боялись. Ненавидели и боялись. Хотите в прошлое? К счастью возвратов история не знает.

vzhik · Post by **vzhik** » 01 Nov 2006 00:17

Прибавьте к написанному что я жил в Поволжье. Правительство целовало в зад национальные окраины, соответственно у нас было хуже всего. И в отличие от евреев нас никто нигде не ждал. Да и те евреи, которые у нас жили, большинство никуда и не поехали. Поэтому все плоды предательства пришлось испытывать на своей шкуре. Только сейчас в материальном плане жизнь начинает возвращаться к тому что было до горбачева. В плане безопасности, образования пока все гораздо хуже. Мама была в Молдавии пару недель назад - там вообще живут впроголодь. Весь дом отказался от горячей воды потому что нечем платить.

Давайте на этом завяжем этот бесполезный базар. Хотите продолжить - в "Политику"