embedded устройствами c Bluetooth

[DropAndDrag]

На днях обратился коллега с одним старым устройством. Внутри какой-то контроллер с RS232 интерфейсом. Контроллер управляет каким-то движком (перемещение на заданной постоянной скорости с остановками на какое-то время, кол-во остановок) и, наверное, показывает статус на небольшом диспрейчике размером дюйм на два. Была, а может есть какая-то программа, которая запускает устройство, а потом считывает места остановки.
Вообщем-то чепуха, если бы делать в привычной оболочке, но коллега спросил - можно ли переделать, чтобы управлялось через Bluetooth от iPhone.

Если кто-то занимается подобными делами посоветуйте контроллер с Bluetooth и чтобы framework был получше. Сколько займет разработка програм для контроллера и iPhone при отсутствии заточенных скиллс?